塑造世界的機器人技術

愛普生機器人業(yè)務的起源

作為世界上第一塊石英手表的制造者，愛普生最先開發(fā)出SCARA機器人來批量生產(chǎn)手表機芯，這種用來推動手表指針轉(zhuǎn)動的復雜內(nèi)部裝置。愛普生從1983年開始銷售SCARA機器人，在接下來的35年里，愛普生逐步提高機器人的速度、精度和實用性，讓客戶也能夠?qū)⒆约旱纳a(chǎn)流程自動化。

高質(zhì)量機芯的批量生產(chǎn)不僅需要速度，也需要熟練工人耗費時間才能達到的精度。為了滿足這些相互矛盾的要求，愛普生選擇改進機器人控制技術，并將其與依靠晶體器件的傳感技術相結合，在機器人控制技術上取得了重大突破。

愛普生同時努力提高速度和精度。例如通過擴展控制技術的作用范圍來限制機器人在支撐底座和外圍設備中產(chǎn)生的振動，從而增加設備設計的自由度。

制造商長期以來一直在尋求機器人解決方案，從而實現(xiàn)將需要模擬人類觸摸的任務自動化。然而，對末端執(zhí)行器施加到物體上的力進行調(diào)節(jié)是極其困難的。愛普生克服了這一困難，成功開發(fā)出了用于高精度制造的力傳感器。這些傳感器的設計基于愛普生的晶體器件技術，不僅抗變形，還能檢測出細微的力和旋轉(zhuǎn)差異，從而使愛普生機器人獲得了觸覺，并與愛普生機器人視覺系統(tǒng)配合使用。這些感知功能使愛普生機器人有潛力解決制造業(yè)面臨的許多問題。

愛普生利用晶體器件技術和傳感技術推動了一系列創(chuàng)新，并將繼續(xù)提高機器人的速度、精度和實用性，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動化。

通過機器人技術履行社會責任

受新興經(jīng)濟體收入水平上升、發(fā)達經(jīng)濟體人口老齡化等因素影響，雇傭制造業(yè)工人的競爭愈加激烈。雖然制造商越來越多地尋求自動化生產(chǎn)，但面臨空間不足、安裝和設置困難以及精密工藝難以自動化等問題，不得不依賴于人工干預。

愛普生致力于提供超出客戶預期的解決方案，通過其機器人技術和傳感技術創(chuàng)造出精度卓越的高速機器人，大幅度提高了客戶的產(chǎn)能。

愛普生的力傳感器賦予了機器人“感知”極微小力的能力，有了這一能力，力傳感器便能夠執(zhí)行配合件組裝、柔性扁平電纜（FFC）插入、電容器插入等對精度提出較高要求且以前不得不依賴人類感官感知的任務。

愛普生簡化了自動化解決方案，正在幫助制造商使用機器人執(zhí)行傳統(tǒng)由人工承擔的任務。展望未來，我們將繼續(xù)提高自動化水平和制造效率，為不同行業(yè)的發(fā)展做出貢獻。