縮短機(jī)器人優(yōu)化時(shí)間

為減少節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能，機(jī)器人通常會(huì)設(shè)置較高的加速度和速度，同時(shí)也會(huì)增加機(jī)器人的振動(dòng)和扭矩，如果超出電機(jī)容許范圍，會(huì)導(dǎo)致超負(fù)荷運(yùn)行等報(bào)錯(cuò)。要解決這些問題并使加速度和速度最優(yōu)化，就必須根據(jù)機(jī)器人的每種運(yùn)動(dòng)模式測(cè)量相關(guān)數(shù)據(jù)，反復(fù)校正。

在同一機(jī)器人上設(shè)置多個(gè)動(dòng)作需要付出更多的努力。例如，如果在機(jī)械臂伸展時(shí)設(shè)置加速度上限，則機(jī)械臂收攏時(shí)的速度和加速度將受到限制。因?yàn)楫?dāng)機(jī)械臂在伸展時(shí)移動(dòng)，從驅(qū)動(dòng)軸到重心的距離更長(zhǎng)，慣性（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=質(zhì)量x半徑2）更大，所需的電機(jī)扭矩*也更高。由于回轉(zhuǎn)半徑越大，振動(dòng)就越大。每個(gè)動(dòng)作的設(shè)置都是為了最大限度地提高性能，每添加一個(gè)動(dòng)作，機(jī)器人設(shè)置所需的時(shí)間就會(huì)增加。

使用機(jī)器人是為了提高工作效率和產(chǎn)能，但要充分調(diào)動(dòng)它們的能力需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力。

*慣性是處于靜止?fàn)顟B(tài)的物體保持靜止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動(dòng)物體繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的物理特性。

自動(dòng)加速度·速度調(diào)整技術(shù)

無論機(jī)器人如何移動(dòng)，自動(dòng)加速度·速度調(diào)整技術(shù)都能自動(dòng)將加速度和速度設(shè)置為最優(yōu)值，同時(shí)將電機(jī)的振動(dòng)幅度控制在容許范圍內(nèi)。即使機(jī)器人的移動(dòng)方式或方向不同，也會(huì)自動(dòng)設(shè)置最優(yōu)值，并且已經(jīng)考慮到由機(jī)械臂的移動(dòng)引起的慣性力的變化情況。

這樣一來，機(jī)器人本身會(huì)不斷利用各種參數(shù)計(jì)算出合適的加速度和速度，并持續(xù)設(shè)置最佳值，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能最大化的自動(dòng)加速度和速度調(diào)整。

在愛普生工廠不斷改進(jìn)技術(shù)

愛普生之所以能夠在機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)出自動(dòng)加速度·速度調(diào)整技術(shù)，是我們?cè)谧约汗S持續(xù)使用&優(yōu)化改進(jìn)的結(jié)果。通過更高效的利用電機(jī)的性能并最大限度地發(fā)揮機(jī)器人的功能，使得引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化比以往任何時(shí)候都更加容易。