Epson LA6-A602S 愛(ài)普生 LA-A SCARA 機(jī)器人
- 功能亮點(diǎn)
- 規(guī)格參數(shù)
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Epson LA6-A602S
建議零售價(jià)：暫無(wú)定價(jià)
- 量化、緊湊且剛性最佳的設(shè)計(jì)
- 針對(duì)簡(jiǎn)單搬運(yùn)應(yīng)用需求，保留核心功能
延用高質(zhì)量核心部件，確保產(chǎn)品高品質(zhì)
積累豐富的制造技術(shù)，確保產(chǎn)品高性能
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號(hào) | LA6-A602S | |||
| 臂長(zhǎng) | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 600 mm | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 200 mm | |||
| 負(fù)載*1 | 額定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 6 kg | |||
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.01° | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.404 s | |||
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 6800 mm/s | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 2000°/s | |||
| 第 4 關(guān)節(jié)允許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 100 N | |||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |||
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |||
| 出線方式 | 背部出線 | |||
| 本體重量（不含線纜重量） | 16 kg | |||
| 適配控制器 | RC800L | |||
| 電壓 | AC200-240 V單相電 | |||
| 功耗*4 | 0.9 kVA | |||
| 線纜長(zhǎng)度 | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE | |||
備注：
*1：不要超負(fù)載使用。
*2：循環(huán)時(shí)間基于額定負(fù)載模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（在本產(chǎn)品最大速度及最優(yōu)行程坐標(biāo)條件下測(cè)試所得）。
*3：根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過(guò)Inertia命令設(shè)置參數(shù)（參數(shù)計(jì)算方法參見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)）。
*4：數(shù)據(jù)來(lái)源于愛(ài)普生實(shí)驗(yàn)室測(cè)試結(jié)果，因使用環(huán)境和設(shè)置的不同，與實(shí)際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。
控制器
愛(ài)普生控制器 RC800L
- 控制器功能精簡(jiǎn)
| 產(chǎn)品型號(hào) | RC800L | |
| 可控制軸的數(shù)量 | 最多可控制4個(gè)軸 | |
| 機(jī)器人控制 | ||
| 機(jī)器人編程控制軟件 | Epson RC+ | |
| 關(guān)節(jié)控制 | 最多4個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行軟件交流伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)：1-100%/CP運(yùn)動(dòng)時(shí)：實(shí)際設(shè)定速度 | |
| 定位控制 | ||
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PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡） |
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| 內(nèi)存容量 | ||
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最大對(duì)象大?。?MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000點(diǎn)/文件 備份變量區(qū)：最大768KB （含管理表內(nèi)存區(qū)） 約4000個(gè)變量 （這取決于數(shù)組變量的大小和其他因素） |
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| 外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)） | ||
| 安全 I/O |
輸入：5 條冗余線路 輸出：3 條冗余線路 |
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| 標(biāo)準(zhǔn) I/O |
輸入：24 輸出：16 |
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| 急停輸入 | ||
| 急停輸入接口 | 1端口 | |
| 通信接口（標(biāo)準(zhǔn)） | ||
| 以太網(wǎng) | 1端口（10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T） | |
| 開(kāi)發(fā)PC連接USB | 1端口（Type B） | |
| 觸發(fā)開(kāi)關(guān) | 1端口（Type A）*1 | |
| 選件 | ||
| 現(xiàn)場(chǎng)總線I/O（從線） | 1端口 | |
| TP | 1端口 | |
| 安全功能 | ||
| 安全功能*2 | 低功耗模式/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè)/速度異常檢測(cè)/位置偏差溢出檢測(cè)/CPU異常檢測(cè)/速度偏差溢出檢測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè)/過(guò)電壓檢測(cè)/AC電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè) | |
| 電源 | ||
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AC 200-240V 單相 50/60Hz |
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| 重量*3 | ||
| 10kg | ||
備注：
*1：請(qǐng)使用符合以下條件的 USB 存儲(chǔ)設(shè)備：- 兼容 USB 2.0/3.0 - FAT32 格式 - 無(wú)安全功能
*2：不提供熱記憶功能。
*3：控制器機(jī)身標(biāo)有重量。運(yùn)輸或移動(dòng)控制器時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)重量并注意不要在搬起控制器時(shí)傷到背部。同時(shí)要避免因?yàn)榈袈涠斐傻膴A傷或手、腳或其他身體部位受傷。
